Управление
- компьютерное 7
- механическое 1
- электромеханическое 163
- электронное 19
Тип челнока
- вертикальный качающийся 1
- качающийся 102
- ротационный вертикальный 27
- ротационный горизонтальный 29
Выполнение петли
- автомат 24
- полуавтомат 103