Управление
- компьютерное 7
- механическое 2
- электромеханическое 157
- электронное 17
Тип челнока
- вертикальный качающийся 1
- качающийся 95
- ротационный вертикальный 24
- ротационный горизонтальный 34
Выполнение петли
- автомат 29
- полуавтомат 94