Управление
- компьютерное 8
- механическое 2
- электромеханическое 183
- электронное 19
Тип челнока
- вертикальный качающийся 1
- качающийся 117
- ротационный вертикальный 27
- ротационный горизонтальный 34
Выполнение петли
- автомат 29
- полуавтомат 109