Управление
- компьютерное 8
- механическое 1
- электромеханическое 181
- электронное 19
Тип челнока
- вертикальный качающийся 1
- качающийся 114
- ротационный вертикальный 28
- ротационный горизонтальный 34
Выполнение петли
- автомат 28
- полуавтомат 109