Управление
- компьютерное 9
- механическое 2
- электромеханическое 183
- электронное 19
Тип челнока
- вертикальный качающийся 1
- качающийся 116
- ротационный вертикальный 28
- ротационный горизонтальный 34
Выполнение петли
- автомат 29
- полуавтомат 109