Управление
- компьютерное 8
- механическое 2
- электромеханическое 160
- электронное 17
Тип челнока
- вертикальный качающийся 1
- качающийся 97
- ротационный вертикальный 25
- ротационный горизонтальный 34
Выполнение петли
- автомат 29
- полуавтомат 96