Управление
- компьютерное 6
- механическое 1
- электромеханическое 165
- электронное 18
Тип челнока
- вертикальный качающийся 1
- качающийся 105
- ротационный вертикальный 26
- ротационный горизонтальный 30
Выполнение петли
- автомат 26
- полуавтомат 102