Управление
- компьютерное 8
- механическое 1
- электромеханическое 178
- электронное 19
Тип челнока
- вертикальный качающийся 1
- качающийся 109
- ротационный вертикальный 29
- ротационный горизонтальный 35
Выполнение петли
- автомат 26
- полуавтомат 107