Управление
- компьютерное 6
- механическое 1
- электромеханическое 108
- электронное 12
Тип челнока
- вертикальный качающийся 1
- качающийся 64
- ротационный вертикальный 24
- ротационный горизонтальный 34
Выполнение петли
- автомат 32
- полуавтомат 66
