Управление
- компьютерное 9
- механическое 2
- электромеханическое 153
- электронное 18
Тип челнока
- вертикальный качающийся 1
- качающийся 99
- ротационный вертикальный 22
- ротационный горизонтальный 27
Выполнение петли
- автомат 24
- полуавтомат 99